Robot melempar botol air ke dalam tong untuk lulus tes bantuan bencana utama
Sebuah robot humanoid yang dikembangkan oleh lembaga penelitian nuklir Korea Selatan mampu melemparkan botol air ke arah tong kuning dari seluruh ruangan dan menunjuk kemajuan yang signifikan dalam robot intervensi bencana.
Lembaga Penelitian Energi Atom Korea Gambar video pendek yang diterbitkan Robot Armstrong Dex menunjukkan 500 mililiter botol ke dalam tong dengan lengan mekanik sekitar 10 kaki.
Tes ini lebih dari sekadar aksi pintar. Dia menunjukkan bahwa robot memiliki keterampilan dasar yang diperlukan dalam keadaan darurat.
Di daerah bencana di mana jalan diblokir atau sangat berbahaya untuk dicapai orang, mungkin ada perbedaan antara kit medis, radio atau air untuk menawarkan elemen kecil namun dasar dengan cepat dan akurat, menyelamatkan nyawa dan datang terlalu terlambat.
Para insinyur membangun robot untuk mencari tahu di mana dan kapan harus melemparkan sesuatu, dan mereka mengatur kekuatan mereka dengan yang kedua yang terbagi untuk memastikan bahwa itu datang ke titik yang tepat.
Kemampuan untuk melemparkannya didasarkan pada kemampuan fisik robot yang sudah ditunjukkan. Tes sebelumnya menunjukkan bahwa mesin menjalankan pull-up ketika mendukung beban berat tambahan dan melakukan latihan lengan terkontrol yang tahan resistan.
Bulan lalu, robot itu terlihat dalam sebuah video yang menyelesaikan pull-up Han yang mati dengan lampiran berat 44 pon, dan kemudian pertunjukan ikal lengan tunggal 88 pon yang dirancang untuk menganalisis stabilitas mekanis dan sistem kontrol datang.
Studi aplikasi ini membantu para insinyur untuk menyesuaikan hidrol robot, membuat penyesuaian yang baik untuk sensor, dan meningkatkan perangkat lunak gerak-ini membuatnya cepat dan cukup akurat untuk rumit.
Desain dan rasio Armstrong Dex cocok dengan orang dewasa untuk bekerja di infrastruktur standar, termasuk koridor, ruang kontrol, dan stasiun peralatan.
Jejak membantu robot untuk bergerak di lantai yang kasar, reruntuhan, sementara lengan dapat memutar katup, puing -puing dapat bergerak, mengikat kabel, dan menggunakan alat -alat seperti alat pemadam api.
Robot terutama dibangun untuk zona bencana dan area nuklir, remote control yang memungkinkan orang untuk menjalankannya dari jarak yang aman dari bahaya.
